1. 谁能详细介绍下无线视频传输技术，越详细越好
随着移动通信业务的增加，无线通信已获得非常广泛的应用。无线网络除了提供语音服务之外，还提供多媒体、高速数据和视频图像业务。无线通信环境（无线信道、移动终端等）以及移动多媒体应用业务的特点对视频图像的视频图像编码与传输技术已成为当今信息科学与技术的前沿课题。
1 无线视频传输技术面临的挑战
数字视频信号具有如下特点：
·数据量大
例如，移动可视电话一般采用QCIF分辨率的图像，它有176X144=25344像开绿灯。如果每个像素由24位来表示，一帧图像的数据量依达594kbit。考虑到实时视频图像传输要求的帧频（电视信号每秒25帧），数据传输速率将达到14.5Mbps！
·实时性要求高
人眼对视频信号的基本要求是，延迟小，实时性好。而普通的数据通信对实时性的要求依比较低，因此相对普通数据通信而言，视频通信要求更好的实时性。
无线环境则具有如下特点：
·无线信道资源有限
由于无线信道环境恶劣，有效的带宽资源十分有限。实现大数据量的视频信号的传输，尤其在面向大众的无线可视应用中，无线信道的资源尤其紧张。
·无线网络是一个时变的网络
无线信道的物理特点决定了无线网络是一个时变的网络。
·无线视频的Qos保障
在移动通信中，用户的移动造成无线视频的Qos保障十分复杂。
由此可以看出，视频信号对传输的需要和无线环境的特点存在尖锐的矛盾，因此无线视频传输面临着巨大的挑战。一般来说，无线视频传输系统的研究设计目标如表1所示。
表1 无线视频传输系统的主要性能指标和设计目标
性能指标 设计目标
视频压缩比
视频传输实时性
视频恢复质量
视频传输鲁棒性
支持Qos的视频业务 用尽量少的比特描述视频图像
更短的传输时延，更快的编码速度
获得用户更满意的视频恢复质量
更好适应传输信道的误比特干扰
提供和用户支持费用相当的服务
事实上，表1中许多性能指标是相互制约的。例如，视频图像压缩比的提高会增加编码算法的复杂度，因此会影响算法的实时实现，并且可能降低视频的恢复质量。
2 视频压缩编码技术
视频信息的数据量十分惊人，要在带宽有限的无线网络上传送，必须经过压缩编码。目前国际上存在两大标准化组织——ITU-T和MPEG——专门研究视频编码方法，负责制公平统一的标准，方便各种视频产品间的互通性。这些协议集中了学术界最优秀的成果。
除各种基于国际标准的编码技术外，还有许多新技术的发展十分引人注目。
2.1 基于协议的视频压缩编码技术
国际电信联盟（ITU-T）已经制定的视频编码标准包括H.261（1990年）、H.263（1995年）、H.263+（1998年），2000年11月份将通过H.263++的最终文本。H.26X系列标准是专门用于低比特率视频通信的视频编码标准，具有较高的压缩比，因此特别适合于无线视频传输的需要。它们采用的基本技术包括：DCT变换、运动补偿、量化、熵编码等。H.263+和H.263++中更增加考虑了较为恶劣的无线环境，设计了多种增强码流鲁棒性的方法，定义了分线编码的语法规则。
MPEG制定的视频编码标准有MPEG-1（1990年）、MPEG-2（1994年）、MPEG-4（完善中）。其中MPEG-1、MPEG-2基本已经定稿，使用的基本技术和H.26X相同。MPEG-1、MPEG-2的特点在于针对的应用主要是数字存储媒体，码率高，它们并不适于无线视频传输。人们熟知的VCD、DVD是MPEG-1、MPEG-2的典型应用。随后，MPEG组织注意到了低比特率应用潜在的巨大市场，开始和ITU-T进行竞争。在MPEG-4的制定中，不仅考虑了高比特率应用，还特别包含了适于无线传输的低比特率应用。MPEG-4标准的最大特点是基于视频对象的编码方法。
无线通信终端是多种多样的，其所处的网络结构、规模也是互异的。视频码流的精细可分级性（Fine Granularity Scalability）适应了传输环境的多样性。
编码协议并不提供完全齐备的解决方案。一般来说，协议内容主要包括码流的语法结构、技术路线、解码方法等，而并未严格规定其中一些关键算法，如运动估计算法、码率控制算法等。运动估计算法在第3部分有较为详细的介绍。码率控制方案在第4部分有较为详细的介绍。
2.2 其他视频压缩编码技术
除上述基于协议的视频标准之外，还有一些优秀的算法由于商业的原因，暂时没有被国际标准完全接纳。典型的例子是DCT变换和小波变换之争。虽然利用小波变换可以取得更好的图像恢复质量，但是因为DCT变换使用较早，有很多商业产品的支持，因此小波变换很难在一夜之间取代DCT变换现有的地位。其他编码方法如，分形编码、基于模型的编码方法、感兴趣区优先编码方法等也都取得了一定的成果，具有更强的压缩能力。但是算法实现过于复杂，达到完全实用尚有一段距离。
在基于小波的低比特率图像压缩算法的研究中，根据小波图像系数的空间分布特性，以及小波多分辨率的视频特点，人们引入矢量量化以充分利用小波图像系数的相关性。根据传统的运动补偿难以与小波变换相结合这一情况，人们还提出了将空间二维帧内小波变换与时间轴一维小波变换相结合的三维小波变换方法。
人类的视觉是一种积极的感受行为，不仅与生理因素有关，还取决于心理因素。人们观察与理解图像时常常会不自觉地对某引起区域产生兴趣。整幅图像的视觉质量往往取决于感兴趣区（ROI：Region of Interest）的图像质量。在保障ROI区部分图像质量的前提下，其他部分可以进行更高的压缩。这样在大大压缩数据量的同时，仍有满意的图像恢复质量。这就是感兴趣区优先编码策略。
3 视频编码实时性研究
由于视频数据的特殊性，视频传输系统对实时性要求很高。这里重点介绍基于视频编码协议算法的实时性问题。小波编码等算法虽然有许多优点，但是算法复杂度太高，目前难于达到实时性要求。下面介绍基于协议编码算法中的几个重要环节，它们对提高视频编码系统实时性有重要作用。
3.1 运动估计
预测编码可以有效去除时间域上的冗余信息，运动估计则是预测编码的重要环节。运动估计是要在参考帧中找到一个和当前帧图像块最相似的图像块，即最佳匹配块。估计结果用运动向量来表示。研究运动估计算法就是要研究匹配块搜索算法。
研究分析表示，原始运动估计算法在编码器运行中消耗了编码器70%左右的执行时间。因此，为了提高编码器执行速度必须首先提高运动估计算法的效率。
穷尽搜索法是最原始的运动估计算法，它能得到全局最优结果，但是由于运算量大，不宜在实现应用中使用。快速运动估计算法通过减小搜索空间，加快了搜索过程。虽然快速运动估计算法得到的运动向量没有穷尽搜索法的结果那样精确，但是由于它可以显着减少运算时间，精度也能满足很多应用的需要，因而它们的应用十分广泛。典型的快速搜索算法有：共轭方向搜索法（CDS）、二维对数法（TDL）、三步搜索法（TSS）、交叉搜索法（CSA）等。
3.2 算法结构的并行化
并行化处理的体系结构十分有利于提高系统处理能力，加之视频编码算法有很强的并行处理潜力，因此，人们研究了编码算法的并行运算能力，进一步保障了编码算法的实时实现。
例如，如果有两个并行处理器，依可以同时进行两个图像块的运行估计或者DCT变换，这样依把运动估计和DCT变换环节的运算时间缩短了一倍。
3.3 高速DSP芯片和专用DSP设计
微电子技术的发展，也使近年来DSP芯片有了很大的进步。每秒几十或上百BOPS次的运算速度（1个BOPS为每秒10亿次）DSP芯片已经出现，这为系统实时处理提高了硬件保证。
通用高速DSP芯片在视频编码算法的研究开发中扮演了重要角色。许多DSP生产厂商甚至提供实现某种编码协议的专用芯片。
4 码率控制研究
编码策略是编码器中重要环节。码率控制技术是视频通信应用中的关键技术之一，它负责编码器各个环节与传输信道和解码器之间的协调，在编码器中具有重要地位。因为码率控制策略需要由具体应用场合决定，所以象H.263+、MPEG-4等视频编码协议，都没有规定具体码率控制方法。
由于视频码流结构具有分层的特点，因而码率控制方案的研究一般分成了两个层交人，图像层码率控制、宏块层码率控制。图像层码率控制的主要任务是，根据系统对编码器输出码率的期望、系统传输延迟的限制、传送缓冲区的满溢程度等同，在一帧图像编码前，确定该帧图像的输出期望比特数。宏块层码率控制的主要任务是，根据图像层码率控制确定的该帧图像的输出期望比特数，给图像各部分选择合适的量化步长。宏块层码率控制的主要依据是率失真（Rate-Distortion）模型。
TMN8码率控制方案，是迄今为止一套优秀的码率控制方案。它被H.263+的TMN8模型的MPEG-4（Version 1）的VM8模型所采纳。该方案的精化部分在于宏块层码率控制部分，它采用了一种十分有效的率失真模型，是宏块层码率控制的误差很小；在图像层码率控制方面，该方案的前提较为简单，主要考虑了编码时延、缓冲区满溢程度等因素，并且要求编码器的工作帧频恒定。
在很多情况下，视频编码的帧频不可能保持恒定，或者不“应该”恒定。考虑到视频编码器工作点的变化，以及现有率失真模型可能存在的误差，人们将现代控制理论引入到图码率控制中，设计了更稳定的码率控制方案。
由于宏块层码率控制环节直接决定图像各宏块使用的量化步长，因此利用宏块层友率控制方法，可以轻易实现图像感兴趣区优先编码策略。使用感兴趣区优先编码策略时，虽然对整幅图像而言仍属低码率编码范畴，但对于感兴趣区域而言却存在局部高码率编码。现有低码率控制算法，包括TMN8方案，都没有考虑到这一现象。它们将整幅图像所有部分都作为低码率编码对象，并以此建立码率控制模型。因此这些码率控制方案直接与感兴趣区优先编码策略相结合时，会导致不应有的码率控制误差。为此，人们又提出了一套用不动声色低码率应用的码率控制框架，它适应了感兴趣区优先编码策略的需要。
5 鲁棒性研究
无线信道干扰因素多，误码率高，因此无线视频的鲁棒传输研究对于无线视频传输的实用化十分重要。
5.1 鲁棒的压缩编码
视频压缩编码的最后一个环节是熵编码。熵编码的特点决定了视频码流对误比特高度敏感。于是，人们设计了多种技术用于在视频编码环节进行差错复原，提高码流鲁棒性。MPEG-4中定义的主要差错控制技术有：重同步（Resynchronization）、数据分割（Data Partition）、可逆变长编码（RVLC）。H.263+中用于差错复原的技术主要包括前向纠错编码（FEC）、条带模式（Slice Mode）、独立分段解码（Independent Segment Decoding）和参考图像选择（Reference Picture Selection）等。H.263++则又增加了数据分割的条带模式，并对参考图像选择模式进行了修改。
此外，在信源解码端，人们又设计了数据恢复（Data Recovery）和差错掩盖（Error Concealment）等技术，以便尽量减少码流中错误比特的负面影响。
5.2 鲁棒的复用环节
多媒体通信中，复用是紧随编码环节的一个环节。以ITU定义的H.324标准为例，该标准由若干协议组成，包括音频编码协议G.723、视频编码协议H.26X、控制协议H.245和复用协议H.223。H.223是一个面向连接的复用器，负责把多媒体终端的多个数据源（音频、视频、数据等）复合为一个码流。Villasenor等已经注意到复用器出现的差错对视频可能产生的影响，但没有特点深入的研究成果。
5.3 鲁棒的信道编码环节
信道编码也称差错控制编码。与信源编码的目的不同，信源编码是尽量压缩数据，用尽量少的比特描述原始视频图像；信道编码是利用附加比特来保障原始比特能正确无误地到达目的地。信道传输中的纠错方法包括：前向误码纠错（FEC）、自动重发（ARQ）和混合纠错（HEC）。
Shannon从理论上给出了信道传输能力的上限。信道编码方法的研究设计目标有二，一是尽量利用信道容量，二是抗干扰性能更强。
Turbo码是近年来纪错编码领域的活跃分支，由法国学者C.Berrou等人在1993年看出的，其模拟性能纪错能力。但是Turbo码的译码算法十分复杂，关于Turbo码译码的实时实现是当前研究热点之一。
5.4 信源信道组合编码
不同的信道编码策略对信元的保护能力也不同。根据信元的重要程度，合理地予以差错控制编码，将有效地提高传输系统的效率。这是不平等的保护策略（Unequal Error Protection）。信元的重要程度，可以有多种划分方法，如按照信元对解码所起作用，或者按照信元对人眼感知所起作用，等等。
还有许多学者研究了信道模型在信源信道组合编码中的应用。三种典型无线信道模型是二进制对称噪声通道（Binary Symmetric Channels）、加性白高斯噪声通道（Additie White Gaussian Channels）、G-E突发噪声通道（Gilbert-Elliott Bursty Channels）。Chang Wen Chen等在研究这些信道模型的基础上，研究了新的率失真模型，该模型不仅描述了量化引入的误差，而且将信道噪声考虑在内。在一定的信道传输速率要求下，利用这样的率失真模型，不仅可以在子信源之间合理分配比特，而且可以更好地平衡信源编码精度与信道编码保护两者对码率的需要。
6 无线视频传输系统的优化与管理
在前面几部分的研究中，主要目标是解决无线视频传输的基础问题：视频数据的压缩问题、编码的实时实现、视频码流的鲁棒传输。事实上，除了上述问题，还有许多与无线视频传输密切相关的领域，它们对无线视频传输的实现、推广有着举足轻重的影响。
6.1 通信协议的研究
中国公众多媒体通信网是一个基于IP协议的通信网，它的通信协议是基于TCP/IP的。当然，IP协议和TCP协议仅是核心协议。为保证实时视频通信业务能很好地运行，需要使用实时传送协议（RTP）和实时传送控制协议（RTCP）。为了给实时业务或其它特定业务的传送留有足够宽的通道，还必须使用资源预留协议（RSVP）。上述五个通信协议是IP网的主要通信协议。
Ipv6作Internet Protocol的新版本，将继承和取代传统IP（Ipv4）。从Ipv4到Ipv6的改变将为下一代因特网奠定更坚实的基础，如,Ipv6力求使网络管理变得更加简单，考虑到不同用户对服务质量的不同需要，其中若干技术十分有利于实时多媒体业务的实理。
6.2 接入控制（Admissior Control）
类似有线网络，无线网络要决定是否允许新连接接入；此外无线网络还要决定是否允许切换连接，并要在二者之间谋求最优解决方案。
Naghshineh在1996年提出虚拟连接树的新概念，设计了基于虚拟连接树的高速移动ATM网络体系，并研究了在该体系结构下的接入控制方案。简单说，作者用一个虚拟树来描述位于一定距离内小区的移动用户。一旦移动用户的呼叫被允许，他依可以在虚拟树内的所有小区间自由切换，而无须重新请求。
在高速无线多媒体网络中，Oliveira等则提出了基于带宽预留的接入控制方案，即在建立呼叫小区附近入的小区中，进行带宽预留，以保障服务质量。当用户进入一个新的小区，被预留的带宽将被利用。
6.3 资源预留（Resource Reservation）
对于视频、话音等实时业务，为保证可接受的服务质量，应该保留一定的连接带宽。此外，与新呼叫相比，切换呼叫应有更高的优先权。
6.4 Qos业务模型（Qos Service Model）
无线多媒体Qos支持的基本目标是，在带宽有限情况下，提供和用户支付费用相当的服务质量。建立合适的业务模型是首先要解决的问题。所谓业务模型，就是要根据各种具体应用的特点，将其划分成不同类型。例如，在支持Qos和ATM中定义了几种业务模型：恒定比特率（CBR）业务、实时可变比特率（rt-VBR）业务、非实时可变比特率（nrt-VBR）业务、可用比特率（ABR）业务和不定比特率（UBR）业务。恒定比特率业务对带宽的要求最为严格，其他类型对带宽的要求依次放松。
现有的大理多媒体业务是在基于IP的网络上开展的，而rc设计IP协议的初衷是传输数据的，是一种“尽力而为”的网络，并不支持Qos。为此，其上的实时业务模型被分为两类：有保障业务（Guaranteed Service）和无保障业务（Predictive Service）。
总之，在无线多媒体环境下，建立起合理的业务模型对保障Qos至关重要。在这一领域，人们始终在做出努力。如，较早时候，Oliverira等只用实时业务与非实时业务加以区分；1999年，Talukder等提出三类业务模型；2000年，Lei Huang等不仅考虑带宽和延迟需要，还考虑了移动用户的运动特性，提出多达七类业务模型。
6.5 图像质量评价准则
恰当的图像质量评价方法是无线多媒体通信的基本需要。由于无线环境带宽有限，不可能为所有用户都提供相同质量的服务，所以只能提供和用户支付费用相当的服务质量。因此必须有一套能准确反映用户接受服务的客观质量标准。
除了些特殊场合，纯粹额观评价（如基于均方误差的评价方法）已经被普遍认为不是真正“客观”的图像质量评价，越来越多的人认为，人眼视觉系统（HVS）的特性应该考虑在内。
Westen等人在1995年提出了基于多通道的HVS模型，用来评价图像的感受质量。宋坚信等人最近又提出一种压缩视频感觉质量的计算方法，其核心思想是，利用视觉掩蔽特性， 分析与压缩视频质量有关的视觉特性及视频图像内容特性，提出视觉掩蔽计算结构及用模糊学方法进行视觉阈值提升的计算方法。
总之，面向恶劣无线环境的数字视频传输技术尚未成熟；面向大众应用的无线视频传输技术元未成熟。因此，现在加强在该领域的研究力度，是增强我国科技实力的一次机遇，对于我国在未来通信领域占据一席之地将起重要作用。
2. 无线网络传输关键技术是什么
基本上可以说是：【无线电】
所谓无线网络，既包括允许用户建立远距离无线连接的全球语音和数据网络，也包括为近距离无线连接进行优化的红外线技术及射频技术，与有线网络的用途十分类似，最大的不同在于传输媒介的不同，利用无线电技术取代网线，可以和有线网络互为备份。
常见标准有以下几种：
IEEE 802.11a ：使用5GHz频段，传输速度54Mbps，与802.11b不兼容
IEEE 802.11b ：使用2.4GHz频段，传输速度11Mbps
IEEE 802.11g ：使用2.4GHz频段，传输速度主要有54Mbps、108Mbps，可向下兼容802.11b
IEEE 802.11n草案：使用2.4GHz频段，传输速度可达300Mbps，目前标准尚为草案，但产品已层出不穷
目前IEEE 802.11b最常用，但IEEE 802.11g更具下一代标准的实力，802.11n也在快速发展中。
3. 物联网中的无线传输技术有哪些
RFID，射频识别，RFID（Radio
Frequency
Identification）技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
NFC，这个技术由非接触式射频识别（RFID）演缉功光嘉叱黄癸萎含联变而来，由飞利浦半导体（现恩智浦半导体公司）、诺基亚和索尼共同研制开发，其基础是RFID及互连技术。近场通信（Near
Field
Communication,NFC）是一种短距高频的无线电技术，在13.56MHz频率运行于20厘米距离内。其传输速度有106
Kbit/秒、212
Kbit/秒或者424
Kbit/秒三种。目前近场通信已通过成为ISO/IEC
IS
18092国际标准、ECMA-340标准与ETSI
TS
102
190标准。NFC采用主动和被动两种读取模式。
4. 远程无线数据传输方法有哪些由哪些设备
无线数据传输的方法有6种，分别是：
1、微波传输
是解决几公里甚至几十公里不易布线场所监控传输的解决方式之一。采用调频调制或调幅调制的办法，将图像搭载到高频载波上，转换为高频电磁波在空中传输。其优点是：综合成本低，性能更稳定，省去布线及线缆维护费用；可动态实时传输广播级图像，图像传输清晰度不错，而且完全实时；组网灵活，可扩展性好，即插即用；维护费用低。其缺点是：由于采用微波传输，频段在1GHz以上，常用的有L波段（1.0～2.0GHz）、S波段（2.0～3.0GHz）、Ku波段（10～12GHz）,传输环境是开放的空间，如果在大城市使用，无线电波比较复杂，相对容易受外界电磁干扰；微波信号为直线传输，中间不能有山体、建筑物遮挡；如果有障碍物，需要加中继加以解决，Ku波段受天气影响较为严重，尤其是雨雪天气会有比较严重的雨衰现象。不过现在也有数字微波视频传输产品，抗干扰能力和可扩展性都提高不少。
2、双绞线传输
也是视频基带传输的一种，将75Ω的非平衡模式转换为平衡模式来传输的。是解决监控图像1Km内传输，电磁环境相对复杂、场合比较好的解决方式，将监控图像信号处理通过平衡对称方式传输。其优点是：布线简易、成本低廉、抗共模干忧性能强。其缺点是：只能解决1Km以内监控图像传输，而且一根双绞线只能传输一路图像，不适合应用在大中型监控中；双绞线质地脆弱抗老化能力差，不适于野外传输；双绞线传输高频分量衰减较大，图像颜色会受到很大损失。
3、视频基带传输
是最为传统的电视监控传输方式，对0～6MHz视频基带信号不作任何处理，通过同轴电缆（非平衡）直接传输模拟信号。其优点是：短距离传输图像信号损失小，造价低廉,系统稳定。缺点：传输距离短，300米以上高频分量衰减较大，无法保证图像质量；一路视频信号需布一根电缆，传输控制信号需另布电缆；其结构为星形结构，布线量大、维护困难、可扩展性差，适合小系统。
4、光纤传输
常见的有模拟光端机和数字光端机，是解决几十甚至几百公里电视监控传输的最佳解决方式，通过把视频及控制信号转换为激光信号在光纤中传输。其优点是：传输距离远、衰减小，抗干扰性能好，适合远距离传输。其缺点是：对于几公里内监控信号传输不够经济；光熔接及维护需专业技术人员及设备操作处理，维护技术要求高，不易升级扩容。
无线传输技术网络传输
是解决城域间远距离、点位极其分散的监控传输方式，采用MPEG2/4、H.264音视频压缩格式传输监控信号。其优点是：采用网络视频服务器作为监控信号上传设备，只要有Internet网络的地方，安装上远程监控软件就可监看和控制。其缺点是：受网络带宽和速度的限制，目前的ADSL只能传输小画面、低画质的图像；每秒只能传输几到十几帧图像，动画效果十分明显并有延时，无法做到实时监控。
5、宽频共缆传输
视频采用调幅调制、伴音调频搭载、FSK数据信号调制等技术，将数十路监控图像、伴音、控制及报警信号集成到“一根”同轴电缆中双向传输。其优点是：充分利用了同轴电缆的资源空间，三十路音视频及控制信号在同一根电缆中双向传输、实现“一线通”；施工简单、维护方便，大量节省材料成本及施工费用；频分复用技术解决远距传输点位分散，布线困难监控传输问题；射频传输方式只衰减载波信号，图像信号衰减比较小，亮度、色度传输同步嵌套，保证图像质量达到4级左右；采用75Ω同轴非平衡方式传输使其具有很强抗干扰能力，电磁环境复杂场合仍能保证图像质量。其缺点是：采用弱信号传输，系统调试技术要求高，必须使用专业仪器，如果干线线路有一台设备有问题，可能导致整个系统没图像，另外宽频调制端需外加AC220V交流电源供电（但目前大多监控点都具备AC220V交流电源这个条件）。
6、无线SmartAir传输
SmartAir技术是目前通信业界唯一的单天线模式千兆级无线高速传输技术。其采用多频带OFDM空口技术，TDMA的低延时调度技术，以及低密度奇偶校验码LDPC，自适应调制编码AMC和混合自动重传HARQ等高级无线通信技术，实现到达1Gbps的传输速率。
需要：手机； 电脑 ；无线上网卡 ；无线局域网WLAN
5. 一个装有很多传感器的手套通过数据线或者无线网络控制远程的机械手的技术叫什么
真空回路中有真空度传感器或相应的压力传感器，由传感器输出信号给单片机，模拟量或数字量，单片机依照这个信号作出逻辑判断。搬运完成与否有很多确定方式，最简单的，完成一次动作循环就可以说搬运完毕了，当然你也可以在码放的一端加上相应的传感器，压力的或者视觉的等等，再反馈信号给控制端来确认。
6. 如何利用kinect搭建机器人并进行无线数据传输
由于最近在研究如何利用Kinect对Nao机器人进行远程控制，所以写下这篇博客和大家交流。首先，考虑到微软开发的Kinect能够捕捉人体的深度信息，进而转换成骨骼信息，供给我们去利用相应信息，实现用肢体与其他的设备进行交互，比如体感游戏（切水果等）、三维动画电影的制作（阿凡达等）、广告制作等。这给我们充分的想象空间可以实现很多应用。同时，本人所在的课题组也在做脑电的相关研究，其中实现控制效果所用的机器人是Nao机器人，由于该机器人外形小巧可爱，提供的控制接口丰富，平台语言等兼容效果较好，属于类人型机器人，所以我们考虑可否用Kinect捕获的人体动作数据区远程的操控Nao机器人的动作，进而实现其他的应用（智能家庭、医疗服务系统）。下面是我目前设计以及实现中遇到的问题，希望大家有相关经验或想法的人能够给予一定的批评改正意见。
7. 无线通信工程师需要掌握哪些本领和技术
无线通信工程属于通信工程中的一个领域。
【概念】通信工程师是指能在通信领域中从事研究、设计、制造、运营及在国民经济各部门和国防工业中从事开发、应用通信技术与设备的高级工程技术人才。
【职业要求】
教育培训：
无线通信、卫星通信、电子技术应用相关专业本科以上学历。
工作经验：
具有较全面的相关专业基础理论知识和专业技术知识；具有良好的沟通和表达能力；有较好的学习能力和实践能力。
【主要工作内容】
从事长波,中波,短波,超短波通信等传输系统工程与微波接力(或中继)通信,卫星通信,散射通信和无线电定位,导航,测定,测向,探测等科研,开发,规划,设计,生产,建设,维护运营,系统集成,技术支持以及无线电频谱使用,开发,规划管理,电磁兼容等工作的工程技术人员.
【相关专业】
通信工程专业是近十几年来通信技术迅猛发展形势下的热门专业，就业前景看好。该专业培养具备通信技术、通信系统和通信网方面的知识。
在学习过程中学生主要学习通信系统和通信网方面的基础理论、组成原理和设计方法，受到通信工程实践的基本训练，具备从事现代通信系统和网络的设计、开发、调试和工程应用的基本能力。学生毕业后可以直接报考本校信号与信息处理、通信与信息系统等专业的硕士研究生。
主要专业课程：电路理论与应用系列课程、计算机技术系列课程、信号与系统、信息理论与编码、电磁场理论、数字系统与逻辑设计、数字信号处理（英文原版）、通信原理、计算机网络等。
择业去向：电子与通信企业、电脑软硬件研发、自动化、智能信息管理等IT行业；通信与信息技术科研机构和教学部门；金融、商贸等企业的信息技术管理；政府公务员等。
【报考条件】
根据《通信专业技术人员职业水平评价暂行规定》、《通信专业技术人员初级、中级职业水平考试实施办法》的通知（国人部发[2006]10号），报名参加通信专业技术人员初级、中级职业水平考试的人员，必须遵守中华人民共和国宪法、中华人民共和国电信条例和国家有关电信工作规章制度，恪守职业道德。
(一)报名参加通信专业初级水平考试的人员，还应符合下列条件之一：
1、取得中专及以上学历或学位的；
2、高等院校通信工程专业应届毕业生。
（二）报名参加通信专业中级水平考试的人员，还应符合下列条件之一：
1、取得通信工程大学专科学历，从事通信专业工作满5年；
2、取得通信工程大学本科学历，从事通信专业工作满4年；
3、取得通信工程双学士学位或研究生班毕业，从事通信专业工作满2年；
4、取得通信工程硕士学位，从事通信专业工作满1年；
5、取得通信工程博士学位；
6、取得其他工程类专业上述学历或学位，其从事通信工程专业工作年限相应增加2年。
8. 无线通信网络有哪些技术
当前流行的无线通信技术有Bluetooth、CDMA2000、GSM、Infrared(IR)、ISM、RFID、UMTS/3GPPw/HSDPA、UWB、WiMAXWi-Fi和ZigBee。
各种无线通信技术的适用频段、调制方式、最大作用距离、数据率和应用领域。这些无线通信技术的作用距离与数据率的关系,数据率越高,作用距离就越短。可用网络技术扩展作用距离而仍然保持数据率。
9. 开发zigbee无线传感器网络系统，主要完成的四大关键技术包括哪些
以下回答仅供参考：
1 ZigBee芯片选择 2 ZigBee网络组建方案 3 ZigBee功耗设计 4 ZigBee 传感器方案
10. 无线网络的传输技术有哪些
基本上可以说是：【无线电】所谓无线网络，既包括允许用户建立远距离无线连接的全球语音和数据网络，也包括为近距离无线连接进行优化的红外线技术及射频技术，与有线网络的用途十分类似，最大的不同在于传输媒介的不同，利用无线电技术取代网线，可以和有线网络互为备份。常见标准有以下几种：IEEE 802.11a ：使用5GHz频段，传输速度54Mbps，与802.11b不兼容 IEEE 802.11b ：使用2.4GHz频段，传输速度11Mbps IEEE 802.11g ：使用2.4GHz频段，传输速度主要有54Mbps、108Mbps，可向下兼容802.11b IEEE 802.11n草案：使用2.4GHz频段，传输速度可达300Mbps，目前标准尚为草案，但产品已层出不穷 目前IEEE 802.11b最常用，但IEEE 802.11g更具下一代标准的实力，802.11n也在快速发展中。
参考资料：http://ke..com/view/5030.htm