⑴ 【NVIDIA Jetson AGX Orin教程】AGX Orin开发套件硬件介绍
NVIDIA Jetson AGX Orin：性能强劲的嵌入式开发新星</
4月，科技巨头NVIDIA震撼推出了Jetson AGX Orin，一款集强大性能、小巧体积与高效能于一体的AI超级开发平台，专为下一代机器人、自主设备和边缘计算的前沿应用而生。这款创新之作旨在满足不断增长的计算需求，推动机器人技术迈向新高度。
在当前高度复杂的机器人环境中，多传感器融合、实时定位、路径规划与控制、态势感知和安全等任务要求设备具备前所未有的计算能力。Jetson AGX Orin凭借每秒惊人的275万亿次运算能力，比上一代AGX Xavier提升8倍，同时保持了紧凑的110mm x 110mm x 71.65mm尺寸和兼容性，为开发者提供了前所未有的算力密度。
规格对比：性能飞跃</
Jetson AGX Xavier</
- AI性能：32 TOPS
- GPU：512-core NVIDIA Volta
- GPU Tensor Cores：56
- CPU：8-core Arm Cortex-A78
- Display：HDMI 2.0 + USB-C
Jetson AGX Orin</
- AI性能：200 TOPS
- GPU：1792-core NVIDIA Ampere
- GPU Tensor Cores：56
- CPU：12-core Cortex-A78AE
- Display：DisplayPort 1.4a + MST + USB-C
在规格升级中，AGX Orin不仅搭载了更强大的NVIDIA Ampere架构GPU，还配备了一流的视觉加速器和高速接口，为多任务并行处理提供了强有力的支持。此外，它还拥有四个USB 3.2 Gen3接口，包括USB-PD，以及额外的无线网卡，简化了部署和维护过程。
开箱体验与接口布局</
打开黑色包装，开发套件以其精致外观映入眼帘。套装内包括必要的电源线、USB-C线和适配器，务必妥善保管。套件上清晰标注了规格信息和接口布局，包括电源插口、Micro SD插槽、USB Type-C接口、40-pin Expansion Header，以及多个USB 3.2接口，确保高效开发和扩展。
底部设计尤为贴心，M.2 SSD卡插槽以及MIPI CSI接口方便数据存储和传感器接入，同时，DP接口和Micro USB2.0接口的组合，为高带宽输出和备用连接提供了灵活性。
下一篇文章，我们将深入探讨如何在Jetson AGX Orin上搭建开发环境，引领你探索这款高性能平台的无限可能。