❶ ecat伺服可以直接插电脑网口上吗
可以。
到伺服驱动器的厂家的官方网站上去下载相应的软件,然后用通讯线连接到电脑。可以通过电脑读取、存储、设置伺服驱动器的参数。
电脑接口就是电脑与其他设备的网络通讯的进出口。有有线和无线的。设置根据操作系统不同方法也不同。一般都可以在控制面板里找到网络的设置选项。不过现在的机器大部分都不需要特意的去设置,都是自动获取网络地址的。
❷ 请问伺服电机怎么与电脑连接起来
伺服驱动器一般有232合485通信口,
还可以通过板卡的控制功能与驱动器连接也可以完成控制,
❸ 伺服驱动器如何连接电脑
伺服驱动器一般都是12V的电平逻辑,而且都是并行数据传输的。如果你的电脑没有打印并口,就需要一个转换装置,把传输端口转换为串口或者USB(USB是5V的串行数据模式),然后安装这个USB的驱动和并口控制软件。这样才能在电脑端控制服务器。
补充:
目前市面上PLC都非常便宜了, 直接选一款PLC就可以独立控制服务器了。
❹ 三菱伺服与电脑通讯线怎样连接
RS232接口专用网络通讯线
一端插在机床上,一端插在电脑后面,
建立超级终端,超级终端的设置方法请到网上找。
❺ 欧姆龙PLC用RS-485与台达A2伺服驱动器通讯问题求教
欧姆龙PLC用RS-485与台达A2伺服驱动器通讯问题?
想要知道不同品牌的PLC可编程控制模块怎么与伺服驱动器进行通讯,能读懂一种,相信其他品牌的通讯问题也就能得到相应的解决。下面就给举个例子关于三菱plc与伺服驱动器之间的通信,希望有帮助。
交流伺服系统具有可靠性高、高速性能好、维护成本低等特点,广泛应用于数控机床、机器人等需进行大范围调速高精度位置控制的场合,如机床的进给驱动等。一般通用型伺服驱动器利用外部输入脉冲指令(如直接利用PLC的脉冲输出)来控制伺服电机的位置与速度。在先进的伺服驱动器上,已经开始采用网络总线控制技术,即此类驱动器与主控制器(如PLC)之间采用通用现场总线连接,并以网络通信的形式进行二者间的数据交换,实现驱动器调试监控以及运行过程控制。
下面就以三菱Q系列PLC控制三菱网络控制型交流伺服驱动器MR—J3为例,对二者间的通信进行阐述。
1 PLC与伺服驱动器间的通信网络接口
在网络系统中,将具有数据交换控制权的设备称为网络主站,PLC、CNC、外部计算机等是常用的网络主站。而将只能接收与执行网络控制命令的设备称为网络从站,伺服驱动器、变频器、主轴驱动器等是常用的网络从站。网络设备之间通过通信电缆(网络总线连接)。网络中的1个主站可以对1或n个从站进行通信与控制。根据实际应用,本例中主站为PLC,多个从站为伺服驱动器和变频器,即采用1:n的网络链接方式。通信系统构成如图1所示。采用RS-485总线构成控制网络,以主从式结构,主站(PLC)对各从站(伺服驱动器、变频器等)进行运行控制,即PLC通过RS-485总线与伺服驱动器、变频器通信,完成对它们控制命令字写入和实时运行状态字读取功能。
如图1所示,PLC采用三菱Q系列PLC:Q02HCPU模块、Q61P电源、QJ71C24N串行通信模块及Q38B基板。伺服驱动器采用三菱网络控制型交流伺服驱动器MR-J3。C24N为Q系列PLC的专用串行通信模块,支持RS-232C、RS-422、RS-485三种串行通信接口传输标准,支持全双工和半双工通信,通信速率设定范围为50~230 400 bit/s,在使用RS-422/485接口进行通信时,最长通信距离为1 200 m。RS-485接口定义为2线制半双工一对多通信,但也可以根据外部设备的需要接成4线制。伺服驱动器的通信接口为CN3。C24N与CN3的硬件连接如图2所示,最大连接距离应在30In以内。
图1通信系统构成框图
PLC执行通信程序,发送格式A或格式B形式的控制命令,同样PLC执行通信程序接收格式C或格式D形式的执行结果数据,来实现与驱动器的通信。其中SOH为控制命令代号;从站地址为对应驱动器的编号;STX为数据开始标志;指令代码规定了驱动器要进行的操作;数据号用于指定参数号、运行参数等;指令数据为1~16帧,用于数据写入与运行控制命令,以发送参数值等;ETX为数据结束标志;读出数据为驱动器内部工作状态数据或参数值;出错代码为命令执行时的错误信息。
鉴于PLC通信程序的编写与调试非常繁杂,三菱电机提供了可视化编程的软件包CX Cconfiguratorsc,该软件用于配置C24系列模块的各种参数和进行编程。所以进行参数设置及通信程序编制都是通过该软件编写的。在编写PLC通信程序前,需先制作发送功能块与接收功能块。利用CX Configurator—SC软件包中的FB Support功能来完成PLC各种功能块的制作。用于通信的发送功能块与接收功能块的制作有三步:
a.制作控制命令格式与执行结果数据格式按照MR—J3通信协议所规定的格式A、格式B制作发送数据帧格式;按照MR—J3通信协议所规定的格式C、格式D制作接收数据帧格式;
b.制作控制命令内容与执行结果数据内容按照格式A或格式B填入相应的发送内容(数据或形参),按照格式C或格式D填入相应的接收内容(数据或形参);
c.制作发送与接收功能块
制作的该功能块用于完成数据发送与接收。在机床的进给驱动中,发送数据主要用于实现电机速度命令给定,接收数据主要用于电机实际运行状态的读取。
最后分别对各功能块进行编译,就可以用其编制PLC通信程序了。
本系统中,PLC通过RS-485总线与多个伺服驱动器、变频器等进行通信,向它们写入控制命令字,读取它们的运行数据。这样能方便地完成对各伺服驱动器、变频器等的运行控制。若配以触摸屏则可以随时控制加工过程,了解工艺参数,对各种故障及时记录并报警。
希望通过以上的例子,可以举一反三进行解决所遇到的问题~
❻ 触摸屏,PLC,伺服控制器,伺服电机 他们之间怎么连接起来
一、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下:
通过专用的数据线,就可以将他们有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统。
二、关于触摸屏:
触摸屏(touch screen)又称为“触控屏”、“触控面板”,是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置,当接触了屏幕上的图形按钮时,屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的程式驱动各种连结装置,可用以取代机械式的按钮面板,并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。
三、关于PLC
PLC:可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
四、关于伺服驱动器
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
五、关于伺服电机:
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
❼ 伺服电机和控制器怎么接线
四轴接线接法,原理是y1、y2、y3、y4作为脉冲输出,y5、y6、y7、y8作为方向控制。
(7)伺服网络连接方式扩展阅读
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
❽ PLC如何与伺服通讯
PLC控制伺服通常是通过信号线或是专有网络进行通讯,信号线通常就是直接按照伺服的要求将 PLC侧的轴控制模块或是PLC本身和伺服之间的指定端口进行常规接线,这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做相应的运动。
例如三菱PLC与伺服电机采用的是RS485通讯方式,由三菱PLC发送字符串控制电机运转是否可行,建议可以尝试使用无协议通信功能(RS指令)来实现PLC和伺服电机的全面通讯。
(8)伺服网络连接方式扩展阅读:
PLC控制伺服注意事项:
1、PLC要选择晶体管型号的,即MT的,这是最基本的要求。
2、注意各种PLC的脉冲输出频率及数目,FX1S、FX1N的为2路100KHz脉冲,FX2N的为2路20KHz,FX3U为3路100KHz。
3、指令方面,FX2N只能用脉冲指令,FX1S、FX1N、FX3U即可以用脉冲指令也可以用定位指令。
4、虽然有2路或是3路脉冲输出,但每个PLC没有插补功能。如果控制需要的输入输出点数在20点左右就不用再加PLC模块。
参考资料来源:网络-PLC
参考资料来源:网络-伺服
参考资料来源:网络-通讯
参考资料来源:网络-伺服控制系统
❾ 伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接
一般交流伺服电机和驱动器有两处连接:
一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线;
二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算。
如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧。
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。
(9)伺服网络连接方式扩展阅读:
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
❿ 台达ASDA-AB伺服驱动器控制伺服电机如何连线
(1)三相电源的三个ZHI外形L1,L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端,熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1,3L2和5L3的三个进口端。
(2)电磁无触点2T1,4T2,6T3三条出线分别连接deltaASDA-AB伺服驱动器主回路电源R,S,T,熔断器的输出线L2和L3分别连接到DeltaASDA-AB伺服驱动器的控制回路电源L1和L2。
(3)的输出线伺服电机U,V和WδASDA-AB伺服驱动器连接到电源连接器U,V和W的伺服电机分别(注意电源连接器U,V和W的伺服电机不能直接连接到主电路电源R,S和TASDA-AB伺服驱动程序)。
(10)伺服网络连接方式扩展阅读:
注意事项:
无刷电机,控制复杂,易于实现智能化,电子换向方式灵活,可采用方波换相或正弦波换相。电机免维护。效率高。工作温度低。电磁辐射小。寿命长,可在各种环境中使用。
交流伺服电机也有无刷电机,可分为同步电机和异步电机,目前同步电机普遍用于运动控制。惯性大,最大转速低,并且随着功率的增加而迅速下降。因此它适用于低速、平稳运行的应用场合。
伺服电机的转子是永磁体。由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能区别:交流伺服更好,因为它是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更简单更便宜。