⑴ 【NVIDIA Jetson AGX Orin教程】AGX Orin開發套件硬體介紹
NVIDIA Jetson AGX Orin：性能強勁的嵌入式開發新星</
4月，科技巨頭NVIDIA震撼推出了Jetson AGX Orin，一款集強大性能、小巧體積與高效能於一體的AI超級開發平台，專為下一代機器人、自主設備和邊緣計算的前沿應用而生。這款創新之作旨在滿足不斷增長的計算需求，推動機器人技術邁向新高度。
在當前高度復雜的機器人環境中，多感測器融合、實時定位、路徑規劃與控制、態勢感知和安全等任務要求設備具備前所未有的計算能力。Jetson AGX Orin憑借每秒驚人的275萬億次運算能力，比上一代AGX Xavier提升8倍，同時保持了緊湊的110mm x 110mm x 71.65mm尺寸和兼容性，為開發者提供了前所未有的算力密度。
規格對比：性能飛躍</
Jetson AGX Xavier</
- AI性能：32 TOPS
- GPU：512-core NVIDIA Volta
- GPU Tensor Cores：56
- CPU：8-core Arm Cortex-A78
- Display：HDMI 2.0 + USB-C
Jetson AGX Orin</
- AI性能：200 TOPS
- GPU：1792-core NVIDIA Ampere
- GPU Tensor Cores：56
- CPU：12-core Cortex-A78AE
- Display：DisplayPort 1.4a + MST + USB-C
在規格升級中，AGX Orin不僅搭載了更強大的NVIDIA Ampere架構GPU，還配備了一流的視覺加速器和高速介面，為多任務並行處理提供了強有力的支持。此外，它還擁有四個USB 3.2 Gen3介面，包括USB-PD，以及額外的無線網卡，簡化了部署和維護過程。
開箱體驗與介面布局</
打開黑色包裝，開發套件以其精緻外觀映入眼簾。套裝內包括必要的電源線、USB-C線和適配器，務必妥善保管。套件上清晰標注了規格信息和介面布局，包括電源插口、Micro SD插槽、USB Type-C介面、40-pin Expansion Header，以及多個USB 3.2介面，確保高效開發和擴展。
底部設計尤為貼心，M.2 SSD卡插槽以及MIPI CSI介面方便數據存儲和感測器接入，同時，DP介面和Micro USB2.0介面的組合，為高帶寬輸出和備用連接提供了靈活性。
下一篇文章，我們將深入探討如何在Jetson AGX Orin上搭建開發環境，引領你探索這款高性能平台的無限可能。