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伺服網路連接方式

發布時間: 2022-11-18 14:14:15

❶ ecat伺服可以直接插電腦網口上嗎

可以。
到伺服驅動器的廠家的官方網站上去下載相應的軟體,然後用通訊線連接到電腦。可以通過電腦讀取、存儲、設置伺服驅動器的參數。
電腦介面就是電腦與其他設備的網路通訊的進出口。有有線和無線的。設置根據操作系統不同方法也不同。一般都可以在控制面板里找到網路的設置選項。不過現在的機器大部分都不需要特意的去設置,都是自動獲取網路地址的。

❷ 請問伺服電機怎麼與電腦連接起來

伺服驅動器一般有232合485通信口,
還可以通過板卡的控制功能與驅動器連接也可以完成控制,

❸ 伺服驅動器如何連接電腦

伺服驅動器一般都是12V的電平邏輯,而且都是並行數據傳輸的。如果你的電腦沒有列印並口,就需要一個轉換裝置,把傳輸埠轉換為串口或者USB(USB是5V的串列數據模式),然後安裝這個USB的驅動和並口控制軟體。這樣才能在電腦端控制伺服器。
補充:
目前市面上PLC都非常便宜了, 直接選一款PLC就可以獨立控制伺服器了。

❹ 三菱伺服與電腦通訊線怎樣連接

RS232介面專用網路通訊線

一端插在機床上,一端插在電腦後面,
建立超級終端,超級終端的設置方法請到網上找。

❺ 歐姆龍PLC用RS-485與台達A2伺服驅動器通訊問題求教

歐姆龍PLC用RS-485與台達A2伺服驅動器通訊問題?

想要知道不同品牌的PLC可編程式控制制模塊怎麼與伺服驅動器進行通訊,能讀懂一種,相信其他品牌的通訊問題也就能得到相應的解決。下面就給舉個例子關於三菱plc與伺服驅動器之間的通信,希望有幫助。

交流伺服系統具有可靠性高、高速性能好、維護成本低等特點,廣泛應用於數控機床、機器人等需進行大范圍調速高精度位置控制的場合,如機床的進給驅動等。一般通用型伺服驅動器利用外部輸入脈沖指令(如直接利用PLC的脈沖輸出)來控制伺服電機的位置與速度。在先進的伺服驅動器上,已經開始採用網路匯流排控制技術,即此類驅動器與主控制器(如PLC)之間採用通用現場匯流排連接,並以網路通信的形式進行二者間的數據交換,實現驅動器調試監控以及運行過程式控制制。

下面就以三菱Q系列PLC控制三菱網路控制型交流伺服驅動器MR—J3為例,對二者間的通信進行闡述。

1 PLC與伺服驅動器間的通信網路介面

在網路系統中,將具有數據交換控制權的設備稱為網路主站,PLC、CNC、外部計算機等是常用的網路主站。而將只能接收與執行網路控制命令的設備稱為網路從站,伺服驅動器、變頻器、主軸驅動器等是常用的網路從站。網路設備之間通過通信電纜(網路匯流排連接)。網路中的1個主站可以對1或n個從站進行通信與控制。根據實際應用,本例中主站為PLC,多個從站為伺服驅動器和變頻器,即採用1:n的網路鏈接方式。通信系統構成如圖1所示。採用RS-485匯流排構成控制網路,以主從式結構,主站(PLC)對各從站(伺服驅動器、變頻器等)進行運行控制,即PLC通過RS-485匯流排與伺服驅動器、變頻器通信,完成對它們控制命令字寫入和實時運行狀態字讀取功能。

如圖1所示,PLC採用三菱Q系列PLC:Q02HCPU模塊、Q61P電源、QJ71C24N串列通信模塊及Q38B基板。伺服驅動器採用三菱網路控制型交流伺服驅動器MR-J3。C24N為Q系列PLC的專用串列通信模塊,支持RS-232C、RS-422、RS-485三種串列通信介面傳輸標准,支持全雙工和半雙工通信,通信速率設定范圍為50~230 400 bit/s,在使用RS-422/485介面進行通信時,最長通信距離為1 200 m。RS-485介面定義為2線制半雙工一對多通信,但也可以根據外部設備的需要接成4線制。伺服驅動器的通信介面為CN3。C24N與CN3的硬體連接如圖2所示,最大連接距離應在30In以內。

圖1通信系統構成框圖

PLC執行通信程序,發送格式A或格式B形式的控制命令,同樣PLC執行通信程序接收格式C或格式D形式的執行結果數據,來實現與驅動器的通信。其中SOH為控制命令代號;從站地址為對應驅動器的編號;STX為數據開始標志;指令代碼規定了驅動器要進行的操作;數據號用於指定參數號、運行參數等;指令數據為1~16幀,用於數據寫入與運行控制命令,以發送參數值等;ETX為數據結束標志;讀出數據為驅動器內部工作狀態數據或參數值;出錯代碼為命令執行時的錯誤信息。

鑒於PLC通信程序的編寫與調試非常繁雜,三菱電機提供了可視化編程的軟體包CX Cconfiguratorsc,該軟體用於配置C24系列模塊的各種參數和進行編程。所以進行參數設置及通信程序編制都是通過該軟體編寫的。在編寫PLC通信程序前,需先製作發送功能塊與接收功能塊。利用CX Configurator—SC軟體包中的FB Support功能來完成PLC各種功能塊的製作。用於通信的發送功能塊與接收功能塊的製作有三步:

a.製作控制命令格式與執行結果數據格式按照MR—J3通信協議所規定的格式A、格式B製作發送數據幀格式;按照MR—J3通信協議所規定的格式C、格式D製作接收數據幀格式;

b.製作控制命令內容與執行結果數據內容按照格式A或格式B填入相應的發送內容(數據或形參),按照格式C或格式D填入相應的接收內容(數據或形參);

c.製作發送與接收功能塊

製作的該功能塊用於完成數據發送與接收。在機床的進給驅動中,發送數據主要用於實現電機速度命令給定,接收數據主要用於電機實際運行狀態的讀取。

最後分別對各功能塊進行編譯,就可以用其編制PLC通信程序了。

本系統中,PLC通過RS-485匯流排與多個伺服驅動器、變頻器等進行通信,向它們寫入控制命令字,讀取它們的運行數據。這樣能方便地完成對各伺服驅動器、變頻器等的運行控制。若配以觸摸屏則可以隨時控制加工過程,了解工藝參數,對各種故障及時記錄並報警。

希望通過以上的例子,可以舉一反三進行解決所遇到的問題~

❻ 觸摸屏,PLC,伺服控制器,伺服電機 他們之間怎麼連接起來

一、觸摸屏、PLC、伺服控制器、伺服電機之間的連接順序如下:

通過專用的數據線,就可以將他們有機的聯系起來,構成一套比較完整的自動化控制系統。

二、關於觸摸屏:

觸摸屏(touch screen)又稱為「觸控屏」、「觸控面板」,是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置,當接觸了屏幕上的圖形按鈕時,屏幕上的觸覺反饋系統可根據預先編程的程式驅動各種連結裝置,可用以取代機械式的按鈕面板,並藉由液晶顯示畫面製造出生動的影音效果。

三、關於PLC

PLC:可編程邏輯控制器,它採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

四、關於伺服驅動器

伺服驅動器(servo drives)又稱為「伺服控制器」、「伺服放大器」,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分,主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。

五、關於伺服電機:

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

❼ 伺服電機和控制器怎麼接線

四軸接線接法,原理是y1、y2、y3、y4作為脈沖輸出,y5、y6、y7、y8作為方向控制。

(7)伺服網路連接方式擴展閱讀

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

❽ PLC如何與伺服通訊

PLC控制伺服通常是通過信號線或是專有網路進行通訊,信號線通常就是直接按照伺服的要求將 PLC側的軸控制模塊或是PLC本身和伺服之間的指定埠進行常規接線,這樣PLC發送信號伺服驅動器就可以接收到並做相應的運動。

例如三菱PLC與伺服電機採用的是RS485通訊方式,由三菱PLC發送字元串控制電機運轉是否可行,建議可以嘗試使用無協議通信功能(RS指令)來實現PLC和伺服電機的全面通訊。

(8)伺服網路連接方式擴展閱讀:

PLC控制伺服注意事項:

1、PLC要選擇晶體管型號的,即MT的,這是最基本的要求。

2、注意各種PLC的脈沖輸出頻率及數目,FX1S、FX1N的為2路100KHz脈沖,FX2N的為2路20KHz,FX3U為3路100KHz。

3、指令方面,FX2N只能用脈沖指令,FX1S、FX1N、FX3U即可以用脈沖指令也可以用定位指令。

4、雖然有2路或是3路脈沖輸出,但每個PLC沒有插補功能。如果控制需要的輸入輸出點數在20點左右就不用再加PLC模塊。

參考資料來源:網路-PLC

參考資料來源:網路-伺服

參考資料來源:網路-通訊

參考資料來源:網路-伺服控制系統

❾ 伺服電機和伺服電機驅動器怎麼連接

一般交流伺服電機和驅動器有兩處連接:

一是動力線,即驅動器給電機供三相交流電源,一般有三根或四根線;

二是編碼器信號線,位置信號由編碼器反饋給驅動器計算。

如果你問的是某特定型號的連接方式,那就看說明書吧。

接線包括主電路接線和控制電路接線。主電路包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線,PLC連接驅動器的CN1(有些驅動器包括CN1A和CN1B),編碼器與CN2連接。難點是PLC輸出線路與中繼端子台的接線,要根據設計要求來接。


(9)伺服網路連接方式擴展閱讀:

伺服電機可使控制速度,位置精度非常准確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,並能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性。

可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。

2、交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和非同步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。

❿ 台達ASDA-AB伺服驅動器控制伺服電機如何連線

(1)三相電源的三個ZHI外形L1,L2和L3分別連接到熔絲斷路器的三個進口端,熔絲斷路器的三個外形分別連接到電磁接觸器1L1,3L2和5L3的三個進口端。

(2)電磁無觸點2T1,4T2,6T3三條出線分別連接deltaASDA-AB伺服驅動器主迴路電源R,S,T,熔斷器的輸出線L2和L3分別連接到DeltaASDA-AB伺服驅動器的控制迴路電源L1和L2。

(3)的輸出線伺服電機U,V和WδASDA-AB伺服驅動器連接到電源連接器U,V和W的伺服電機分別(注意電源連接器U,V和W的伺服電機不能直接連接到主電路電源R,S和TASDA-AB伺服驅動程序)。

(10)伺服網路連接方式擴展閱讀:

注意事項:

無刷電機,控制復雜,易於實現智能化,電子換向方式靈活,可採用方波換相或正弦波換相。電機免維護。效率高。工作溫度低。電磁輻射小。壽命長,可在各種環境中使用。

交流伺服電機也有無刷電機,可分為同步電機和非同步電機,目前同步電機普遍用於運動控制。慣性大,最大轉速低,並且隨著功率的增加而迅速下降。因此它適用於低速、平穩運行的應用場合。

伺服電機的轉子是永磁體。由驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場。伺服電機的精度取決於編碼器的精度(行數)。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機的功能區別:交流伺服更好,因為它是正弦波控制,轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更簡單更便宜。